A japánok komolyan veszik a dolgokat: ez a felfedezés forradalmasíthatja a paradicsom termesztésének módját - Agrárszektor

A Portfolio Csoport az idén 13. alkalommal rendezi meg siófoki Agrárszektor Konferenciáját, amely az ágazat egyik legnagyobb és legjelentősebb szakmai eseményének számít. A decemberi rendezvényen immár 11. alkalommal adjuk át tíz kategóriában rangos agrárdíjainkat, amelyekre az ágazat bármely kiemelkedő szakmai munkát végző szereplője pályázhat, illetve nevezhető.

Az Inaho legújabb, innovatív koktélparadicsom-betakarító robotja forradalmi fejlődésen ment keresztül: míg az előző modell csupán frontálisan tudta megközelíteni a fürtöket, az új verzió már oldalról, körülbelül 60 fokos szögben is hatékonyan tudja elérni, megfogni és levágni a koktélparadicsomokat. Ennek a fejlesztésnek köszönhetően jelentősen megnövekedett a sikeres betakarítás aránya, hiszen sokkal kevesebb gyümölcs marad elérhetetlen a robot számára.

A fejlesztés keretében egy újabb kamerát integráltak, amely a betakarítás folyamata során képes meghatározni a fürtök pozícióját a növénysor ellentétes oldalán. Ez a technológiai újítás jelentősen felgyorsíthatja az észlelési és mozgási folyamatokat, amikor a robot visszatér a szemben lévő növénysorhoz.

A korábbi prototípusban a leszedett gyümölcsök egy csúszdán keresztül hullottak a robot kocsi alatti gyűjtőtartályba. Ezt most felváltotta egy közvetlenül a betakarító mechanizmus alatt elhelyezett gyűjtőtálca. Több termés összegyűjtése után a robotkar a betakarító tartályhoz mozog, egy csapóajtó kinyílik, és a paradicsomok a gyűjtőtálcáról a ládákba gurulnak. Az intelligens szoftver ráadásul képes arra, hogy kiszámítsa, hatékonyabb-e először még néhány gyümölcsöt összegyűjteni - ha egy közeli következő fürt könnyen és gyorsan elérhető -, vagy a robotkarnak először ki kell-e ürítenie a gyűjtőtálcáját, mivel az érzékelő kameráknak időre lehet szükségük a következő fürt észleléséhez.

A betakarított koktélparadicsomokat jelenleg három egymás mellett elhelyezkedő ládába osztják el, azonban a jövőbeli fejlesztések keretében terveznek egy forgó rakodórendszert, amely lehetővé teszi, hogy a robot egyszerre több tárolót is mozgasson. A tele ládák áthelyezése még mindig egy operátor feladata, aki manuálisan rakja át őket egy szállítókocsira, amely végül a válogató és csomagoló állomásra kerül. A robot következő sorba való irányítása is jelenleg az operátor felelőssége, de a jövőben ez a funkció autonómmá válhat.

Míg a legtöbb robotgyártó a betakarító gépeit úgy tervezi, hogy minél magasabb arányban, akár 80%-os hatékonysággal észlelje és gyűjtse be a paradicsomokat, addig az Inaho egy merészebb megközelítést választott. Ők egy megfizethetőbb árú robotot fejlesztettek ki, amely kizárólag a legkönnyebben betakarítható paradicsomokat célozza meg. A cég nyilatkozata szerint ennek a robotnak a várható sikerességi aránya körülbelül 45%-ra tehető.

Az ideális betakarítási körülmények kiemelkedő jelentőséggel bírnak. Számos tényező hozzájárul a betakarítás hatékonyságának növeléséhez, és a nemesítés e folyamat kulcsfontosságú eleme. A robotgyártó folyamatosan keres olyan együttműködési lehetőségeket, amely során olyan nemesítőkkel dolgozhat együtt, akik képesek robotbarát fajták kifejlesztésére. A Tomatoworld világában a Sweetelle fajtáról a Dormaplumra való átállás máris pozitív eredményeket hozott, mivel az új fajta kompaktabb és egyenesebb fürtjei lehetővé teszik a robot számára, hogy könnyebben megtalálja és betakarítsa a gyümölcsöket.

A hosszabb eltarthatóságú termések, amelyek kicsit tovább pihenhetnek a fürtön, jelentősen hozzájárulnak a betakarítás hatékonyságának növeléséhez. Ilyen módon a fürtöket kevesebb egymást követő látogatással lehet teljes mértékben betakarítani. A gyümölcsök kissé nagyobb súlya, legyen az genetikai adottság vagy fürtritkítás következménye, szintén fokozza az óránként betakarított mennyiséget. Például a Qlipr rendszer alkalmazása lehetővé teszi, hogy a növények csavarása helyett több fürt maradjon a szár elején, így könnyebben hozzáférhetünk hozzájuk.